物体感知方法和相关的感知设备

摘要

本发明涉及一种由感知设备使用的物体感知方法，该感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体。多个物体中的每个物体都适于提供表征相应物体的元信息。感知设备通过改变物体感知设备的视角而包括选择中的多个物体中的至少一个物体。感知设备感知包含于选择中的多个物体中的至少一个物体，并且以快照捕获包含于该选择中的至少一个物体的表示。感知设备还感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，以及对应于未包含于该选择中的多个物体中的物体的元信息。除了包含于所述选择中的至少一个物体的表示之外，感知设备还以快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于该选择中的物体的元信息。

主权项

1. 一种由物体感知设备PD使用的物体感知方法，该物体感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体，所述多个物体中的每个物体都适于提供表征所述相应物体的元信息，所述感知方法包括以下步骤：a.所述物体感知设备通过改变所述物体感知设备的视角来包括选择中的所述多个物体中的至少一个物体；b.所述物体感知设备感知包含于所述选择中的所述多个物体中的至少一个物体；和c.所述物体感知设备以快照捕获包含于所述选择中的至少一个物体的呈现，其特征在于，所述物体感知方法还包括以下步骤：d.所述物体感知设备感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息；e.所述物体感知设备感知对应于未包含于所述选择中的所述多个物体中的物体的元信息；和f.除了包含于所述选择中的所述至少一个物体的呈现之外，所述物体感知设备还以所述快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息和对应于未包含于所述选择中的物体的元信息。