卷形驱动器

摘要

卷形驱动器，本发明涉及一种驱动器。本发明是为解决现有驱动器所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题，本发明的复合膜由第一层薄膜、第一层碳电极、第二层薄膜和第二层碳电极组成，第一层薄膜的下面涂覆第一层碳电极，第二层薄膜粘在第一层碳电极的下面，第二层碳电极涂覆在第二层薄膜的下面，软弹簧套装在固定轴上，复合膜缠绕在软弹簧的外表面上，蜡层涂在复合膜的最外层上，胶带设置在复合膜的两端面上，两个大头针分别穿在缠好的复合膜的上下端。本发明具有响应时间短、噪音小、驱动力大、耗电量小、仿生性能优异等优点。本发明结构简单、体积小、重量轻。

主权项

1. 一种卷形驱动器，它包括固定轴(1)、软弹簧(2)、复合膜(3)和两个大头针(6)，其特征在于复合膜(3)由第一层薄膜(31)、第一层碳电极(32)、第二层薄膜(33)和第二层碳电极(34)组成，第一层薄膜(31)的右侧面上涂覆第一层碳电极(32)，第二层薄膜(33)粘在第一层碳电极(32)的右侧面上，第二层碳电极(34)涂覆在第二层薄膜(33)的右侧面上，软弹簧(2)套装在固定轴(1)上，复合膜(3)缠绕在软弹簧(2)的外表面上，两个大头针(6)分别穿在缠好的复合膜(3)的上下端。