插入支持系统

摘要

在本发明的支气管插入支持系统中，路径设定部构成为具有：设定支气管插入的插入始点的路径始点设定功能；设定作为支气管插入的插入终点的关注区域的关注区域设定功能；提取从插入始点到插入终点的插入路径的路径提取功能；以及进行所提取的插入路径的验证的路径验证功能。从而，通过这些功能，确定多个插入路径中的进行插入支持时的最佳插入路径。

主权项

1. 一种插入支持系统，其特征在于，具有：虚拟图像生成单元，其根据被检体的三维区域的图像数据，生成所述被检体内的体腔管路的虚拟图像；路径始点设定单元，其设定内窥镜到所述被检体内的体腔管路的插入路径的始点；关注区域设定单元，其设定所述被检体内的关注部位的区域；路径提取单元，其提取从所述始点至所述关注部位的区域的多个所述插入路径；以及路径验证单元，其验证由所述路径提取单元提取出的多个所述插入路径。