同轴式齿轮齿条高速分度机构

摘要

本发明公开了一种同轴式齿轮齿条高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，所述输入轴上固联一驱动圆环，所述驱动圆环上设置有至少一对对称的径向通孔；所述输出轴上固联有齿轮，至少有一个齿条推杆与所述齿轮啮合，所述齿条推杆由齿条和位于该齿条两端的推杆构成，所述推杆分别穿过所述驱动圆环上的径向通孔；推杆的端部设置有滚子；箱体上固定连接有内廓线共轭凸轮，内廓线共轭凸轮分别与位于推杆端部的滚子接触。本发明分度机构可广泛应用于需要分度数范围大、结构紧凑、刚度大、承载力高、输入输出同轴同转速、高速分度间歇运动的自动机械中，如印刷、包装、食品、陶瓷、制药及军事工业等各类机械。

主权项

1.一种同轴式齿轮齿条高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，所述输入轴上固联一驱动圆环，所述驱动圆环上设置有至少一对对称的径向通孔；所述输出轴上固联有齿轮，至少有一个齿条推杆与所述齿轮啮合，所述齿条推杆由齿条和位于该齿条两端的推杆构成，所述推杆分别穿过所述驱动圆环上的径向通孔；所述推杆的端部设置有滚子；所述箱体上固定连接有内廓线共轭凸轮，所述内廓线共轭凸轮分别与位于推杆端部的滚子接触；所述两共轭凸轮理论廓线计算公式分别为：${\theta }_h=\frac{d}{1+d}\frac{2\pi }{n}---\left(2\right)$上述公式(1)和公式(2)中：R为凸轮廓线矢径；L为齿条推杆半长；r为齿轮分度圆半径，公式(1)中±号分别对应两个共轭的凸轮廓线；为输入轴转角；τ为输出轴转角，为输出轴预期实现的分度运动规律；θ_h为动程角，n为分度数，d为动静比。