电动滑板车红外遥控器及控制器

摘要

本实用新型是对滑板车运行进行控制的装置，尤其是一种电动滑板车红外遥控器及控制器。本实用新型的遥控器及控制器由两部分所组成，即第一部分为红外发射部分，这个部分的发射功率要求比较高，我们遥控器的发射功率达到十毫瓦，传输距离达到十米以上；第二部分为红外接收控制部分，该部分实现对红外信号的对码和解调及控制信号的输出，实现对滑板车电机运行的控制。该遥控器利用红外线传输数码控制信号对滑板车电机进行控制，实现对滑板车电机的各种状态控制。控制器是遥控器操作指令的执行机构，其控制并监控电机的运行状态，执行电机的无级调速和刹车。对电机的状态进行监控，如有发生飞车或者人脱离滑板车，停止滑板车的运转，停止响应遥控器的控制信号。

主权项

1. 一种电动滑板车红外遥控器及控制器，包括发射部分和红外接收控制部分，其特征在于，红外发射部分包括：A/D转换及换档电路(2)、密码设置器(3)、信号调制器(4)、MCU控制器(5)、红外信号发射器(7)；其中A/D转换及换档电路(2)输入到MCU控制器(5)中实现A/D转换，转换的A/D值和密码设置器(3)的输出端接入信号调制器(4)；信号调制器(4)的输出端接红外信号发射器(7)，由红外信号发射器(7)发出控制信号；红外接收控制部分包括：信号接收器(8)、信号解码器(9)、MCU控制器(11)、刹车及保护电路(14)、飞车保护及电源监测电路(15)、电机速度控制电路(16)、过流及堵转保护电路(17)、充电泵电路(18)；其中信号接收器(8)、信号解码器(9)、MCU控制器(11)顺序串联连接，信号解码器(9)的输出端接MCU控制器(11)的输入端，MCU控制器(11)的输出端接电机速度控制电路(16)、飞车保护及电源监测电路(15)、刹车及保护电路(14)的输入端，电机速度控制电路(16)的输出端接电机(21)的输入端；信号接收器(8)完成红外信号的接收解调，解调出的信号输入到MCU控制器(11)中；MCU控制器(11)完成解调信号接收并解码、电池电压检测、过流堵转电流检测、充电检测，然后根据检测到的信号，作出相应的控制；刹车及保护电路(14)当接收到刹车信号时，驱动电机M刹车；飞车保护及电源监测电路(15)检测电源电压，将检测电压信号送入中央处理器U1；飞车电路在电动机M2、M4烧毁时自动断开继电器，断开电动机电源，保护运动者；电机速度控制电路(16)为电机调速运转提供驱动电路；过流及堵转保护电路(17)在电机电流过大或堵转时将大电流的信号送入U1，使中央处理器U1作出相应的判断；充电泵电路(18)提供48V的高压，驱动电动机M1、M3工作。