| 发明名称 | 一种无线传感器网络的节点定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。 | ||
| 申请公布号 | CN101251592A | 申请公布日期 | 2008.08.27 |
| 申请号 | CN200810103124.7 | 申请日期 | 2008.03.31 |
| 申请人 | 中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学 | 发明人 | 罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 |
| 分类号 | G01S5/02(2006.01) | 主分类号 | G01S5/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁挥;陈振 |
| 主权项 | 1. 一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村科学院南路6号 | ||