| 发明名称 | 姿态角度测量装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及姿态角测量技术，具体地说是一种姿态角度测量方法装置。包括：角速率传感器，自身的轴向在安装时与被测物体的被测轴平行；低通滤波器，接收处于静止/运动状态的角速率传感器输出的模拟电压信号，对模拟电压信号除噪处理后的输出信号接至A/D采集转换模块；A/D采集转换模块，进行数据采集、模/数转换经运行于计算机的数据处理程序模块。所述角速率传感器采用高灵敏度的硅性MEMS陀螺。与传统方法相比，本实用新型可以在低频范围内获得很高的角度分辨率，并且可以通过改变数字滤波的参数在分辨率和实时性间进行调整。 | ||
| 申请公布号 | CN201107038Y | 申请公布日期 | 2008.08.27 |
| 申请号 | CN200720016788.0 | 申请日期 | 2007.12.12 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张心宇;佟新鑫;刘晓安;张帆 |
| 分类号 | G01C1/00(2006.01);G01P9/02(2006.01);H03H17/02(2006.01) | 主分类号 | G01C1/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种姿态角度测量装置，其特征在于包括：角速率传感器，自身的轴向在安装时与被测物体的被测轴平行；低通滤波器，接收处于静止/运动状态的角速率传感器输出的模拟电压信号，对模拟电压信号除噪处理后的输出信号接至A/D采集转换模块；A/D采集转换模块，进行数据采集、模/数转换经运行于计算机的数据处理程序模块。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||