用于设备的自动定位的装置和方法

摘要

一种用于自动定位设备的装置和方法。传感器检测用户的位置。根据来自传感器的信号，处理器确定使用该设备的理想位置。接着，计算用于支撑该设备的臂的移动的坐标以及用于将该设备定位在最接近理想位置的可达到位置的坐标，考虑到了约束条件，例如传感器、致动器和移动该设备的电机、以及附近的障碍物比如墙的限制。调整臂以将该设备移动至可达到位置。该设备随用户的移动每隔一段时间进行重新定位。一旦未检测到用户，则该设备移动到默认位置。

主权项

1. 一种装置，包括：设备；具有连接到固定支撑上的第一端和连接到该设备上的第二端的臂组件，所述臂组件具有用于定位该设备的致动装置；被配置为检测和提供关于该设备的检测范围内对象的信息的传感器；以及处理所述信息的处理器，该处理器被配置为确定该对象的位置，确定该设备的第一位置并控制致动装置以移动该臂组件，以将该设备定位在接近第一位置的第二位置处，如果未检测到对象，则使臂组件的致动装置将设备移动至休息位置。