| 摘要 |
Ce dispositif comprend une tête de préhension (2) munie d'organes de retenue (3a, 3b) commandés par des moyens actionneurs de manière à assurer la retenue d'un bloc (1) dans une position « d'enlèvement » et à le libérer dans une position « de dépôt » ; un système de transfert (6, 7, 8, 9) apte à assurer le déplacement de la tête de préhension (2) de sa position d'enlèvement à sa position de dépôt, et inversement ; des moyens de commande du système de transfert ; des moyens de détection du positionnement et de l'orientation de la tête de préhension aussi bien en position d'enlèvement qu'en position de dépôt ; une unité centrale de commande et de contrôle apte à piloter le fonctionnement séquentiel des moyens actionneurs et des moyens de commande du système de transfert, suivant un programme déterminé, en fonction de données qui lui sont fournies par les moyens de détection.Machine pour la construction automatique de murs de maçonnerie.
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