全自动洗衣机的无刷直流电机控制装置以及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动洗衣机的无刷直流电机控制装置，包括无刷直流电机、洗涤轴、脱水轴、可动连结器，洗涤轴结合在电机的转子上，脱水轴在洗涤轴的外侧，可动连结器沿着脱水轴上下移动，该控制装置包括圆筒形线圈、热电保护器和霍尔传感器，随着通电，圆筒形线圈作用于电磁铁吸引可动连结器，热电保护器连结在圆筒形线圈的线圈上，热电保护器在线圈的温度过度上升时，切断向线圈的供电，保护圆筒形线圈，多个霍尔传感器的各一端连结在线圈和热电保护器中间，通过热电保护器得到电源的供应，霍尔传感器感知电机的旋转速度以及旋转方向。

主权项

1. 一种全自动洗衣机的无刷直流电机控制装置，所述全自动洗衣机包括无刷直流电机、洗涤轴、脱水轴、可动连结器，无刷直流电机由定子和转子构成，转子上设置有转子轭，转子轭上设置有与定子保持一定间距的磁铁，转子轭由金属材质形成，转子轭的中央设置有转子轴套，转子轴套通过插入式模块与驱动口形成为一体，驱动口的上端外周面上设置有锯齿状突起，锯齿状突起与可动连结器啮合，接受转子传送的动力，洗涤轴结合在电机的转子上，在转子旋转时与其一起进行旋转，驱动口的内周面上设置有锯齿状突起，锯齿状突起通过和设置在洗涤轴外周面上的锯齿状突起的啮合，将转子的动力传送给洗涤轴，脱水轴设置在洗涤轴的外侧，脱水轴的下端和驱动口的上端邻接，脱水轴的下端设置有锯齿状突起，可动连结器沿着脱水轴进行上下移动，将电机的驱动力只传送给洗涤轴，或者同时传送给洗涤轴以及脱水轴，随着脱水轴的锯齿状突起和驱动口的锯齿状突起的移动，可动连结器将转子的驱动力有选择地向脱水轴传送，驱动装置连接在电源和无刷直流电机之间，驱动装置分别将6个三极管以两个一对的方式进行串联后各对并联，每对三级管中一个三极管的发射极连接在另一个三极管的集电极上，同时还分别与无刷直流电机的一个相位的接口接通，每个三极管的基极分别与通过接口连接微型计算机，微型计算机判断电机的旋转速度后，将判断后的旋转速度和已设定好的程序的目标速度进行比较，根据比较结果按照时间信号进行控制，使电机以目标速度进行旋转，其特征在于：所述控制装置包括圆筒形线圈、热电保护器和霍尔传感器，随着电源的供应，圆筒形线圈起到电磁铁的作用，吸引可动连结器，热电保护器连结在圆筒形线圈的线圈上，热电保护器在圆筒形线圈的线圈的温度过度上升时，切断向线圈供应的电源，保护圆筒形线圈，多个霍尔传感器的各一端连结在圆筒型线圈中的线圈和热电保护器中间，通过热电保护器得到电源的供应，用于感知电机的旋转速度以及旋转方向。