一种副翼旋转收放式扑翼装置

摘要

本发明一种副翼旋转收放式扑翼装置，具体包括：副翼旋转收放式扑翼机翼及相应的驱动装置，其中，按机翼沿翼展方向分为主翼、副翼两部分，主翼前缘骨架、副翼前缘骨架通过铰链相连，两者能以铰链为轴、在机翼平面内相对旋转，使副翼面可以收到主翼面之下；所述的驱动装置包括主翼驱动装置和副翼驱动装置，两驱动装置之间通过主动轴带动连接；主翼驱动装置位于机头部分，由两套对称的曲柄摇杆机构组成，分别驱动左、右两翼；所述的副翼驱动装置，位于机翼弦向的中后部。本发明采用锥齿轮副实现转轴的变换，从而使单一动力就能带动多自由度运动，相当于省掉了一个主动轴及对应电机，很大程度上减轻了重量。

主权项

1、一种副翼旋转收放式扑翼装置，具体包括：副翼旋转收放式扑翼机翼及相应的驱动装置，其特征在于：(1)扑翼机翼按机翼沿翼展方向分为主翼、副翼两部分，靠近翼根、面积较大的部分为主翼，机翼展向外缘部分为副翼；主翼前缘骨架(7)、副翼前缘骨架(13)通过铰链相连，两者能以铰链为轴、在机翼平面内相对旋转，使副翼面可以收到主翼面之下；其中，主翼前缘骨架(13)的根部分别通过转轴固定于一架板(14)上；(2)驱动装置包括主翼驱动装置和副翼驱动装置，两驱动装置之间通过主动轴(A)带动连接；所述的主翼驱动装置位于机头部分，由两套对称的曲柄摇杆机构组成，分别驱动左、右两翼；每一侧的曲柄摇杆机构均包括一个带有偏心孔的大圆柱齿轮(4’)、(5)及一根连杆(6)；所述的大圆柱齿轮(4’)、(5)中心通过转轴固定于架板(14)上；所述的连杆(6)一端与大圆柱齿轮(4’)、(5)的偏心孔铰接，另一端与主翼前缘骨架(13)较靠近根部端铰接；所述的主动轴(A)平行于机身对称轴线，位于机身下部，且在机身对称平面内；所述的副翼驱动装置，位于机翼弦向的中后部，分为三个部分：其一为一个锥齿轮副，由一个主动锥齿轮(1)、一个从动锥齿轮(2)组成；所述的主动锥齿轮(1)由主动轴(A)带动，轴线水平；所述的从动锥齿轮(2)轴线竖直；其二为一个曲柄滑块机构，包括一个偏心轮(8)、一个连杆(9)、一个滑块(10)及一滑块导轨(11)；所述的偏心轮(8)位于从动锥齿轮(2)的上方，与之同轴转动；连杆(9)的一端铰接于偏心轮(8)的偏心孔上，另一端与滑块(10)相连；滑块导轨(11)位于机身竖直对称平面内；其三为两个对称的铰链机构，用于直接实现左、右副翼的旋转收放；每侧的铰链机构由滑块(10)、连杆(12)和该侧副翼前缘骨架(13)组成；连杆(12)的一端铰接于滑块(10)上，另一端铰接于副翼前缘骨架(13)中段的一点。