用于确定机动车制动系统中的初始压力的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定在机动车制动系统的制动主缸(2)与制动轮缸(8)的进入阀(9)之间存在的初始压力的方法，该方法通过考虑泵(14)的按节拍操作的电机(15)的随动电压的变化来确定所述初始压力，该泵用于将制动流体从低压蓄能器(13)向制动主缸(2)的方向送回，其中测量电压变化的多个特征参数(U^OnL；U^OnF；U^Off；U^Fall；U^Min；U^Sum；U^Slope；U^Rise；t^Fall)并且一起用于确定初始压力值，其中评价所测量的特征参数(U^OnL；U^OnF；U^Off；U^Fall；U^Min；U^Sum；U^Slope；U^Rise；t^Fall)的品质和/或可靠性；在所测量的特征参数缺乏品质和/或可靠性的情况下，对特征参数(U^OnL；U^OnF；U^Off；U^Fall；U^Min；U^Sum；U^Slope；U^Rise；t^Fall)和/或由该特征参数确定的初始压力值进行过滤和/或处理；对由不同的特征参数(U^OnL；U^OnF；U^Off；U^Fall；U^Min；U^Sum；U^Slope；U^Rise；t^Fall)确定的初始压力值进行平均，其中仅考虑大小相似的压力值；并且对初始压力值进行时间平均，以抑制波动。

主权项

1.一种确定在机动车制动系统的制动主缸与制动轮缸的进入阀之间存在的初始压力的方法，该方法通过考虑泵的按节拍操作的电机的随动电压的变化来确定所述初始压力，该泵用于将制动流体从低压蓄能器送回制动主缸，其特征在于，测量电压变化的多个特征参数并将这些特征参数分别用于确定初始压力值，并且进行以下步骤中的一个或多个、特别是全部：-评价所测量的特征参数的品质和/或可靠性；-在所测量的特征参数缺乏品质和/或可靠性的情况下，对该特征参数和/或由该特征参数确定的初始压力值进行过滤和/或处理；-对由不同的特征参数确定的初始压力值进行平均，其中仅考虑大小相似的压力值；以及-对初始压力值进行时间平均，以抑制波动。