盾构掘进姿态实时测量系统

摘要

本发明公开了一种盾构掘进姿态实时测量系统，其包括有设置于盾构机后方的具有自动目标识别功能的全站仪和固定于盾构机内的多个目标棱镜，该多个目标棱镜沿盾构机的纵向逐个设置；所述系统还包括有双轴角度传感器，该双轴角度传感器装置于固定于盾构机内的专用安装基座上。本发明消除了提高测量精度与展延可连续观测距离之间的矛盾，尤其能够适应通视条件较差的工作环境，同时具有测量精度高、安装简易便捷的优点，其能够适应各类条件的隧道盾构掘进施工，尤其是小直径、小曲率半径的隧道施工。

主权项

1、一种盾构掘进姿态实时测量系统，包括有设置于盾构机后方的具有自动目标识别功能的全站仪和固定于盾构机内的多个目标棱镜，其特征在于：所述多个目标棱镜沿盾构机的纵向逐个设置。