元件拾取机构

摘要

元件拾取机构，包含驱动器、拾取器及抽真空单元，该驱动器系设有具气压腔室之本体，并设有一穿置于气压腔室之活塞杆，另于本体上固设有连通气压腔室之第一、二输送气管，以控制活塞杆作升降位移，该拾取器系设有一连结活塞杆之活动件，该活动件上系设有取放元件之吸嘴，该抽真空单元系于驱动器之本体内设有一与气压腔室隔离之真空腔室，并于活塞杆之内部开设有相通真空腔室及吸嘴之抽气孔，抽真空单元另于本体上固设有连通真空腔室之抽气管；藉此，当驱动器之活塞杆带动拾取器之吸嘴下降时，抽真空单元之抽气管即可利用真空腔室与抽气孔所形成之抽气通道，于不随同作升降位移之状态下进行抽真空作业，令吸嘴吸取元件，不仅使抽气管以预设曲弧摆置而确保抽气顺畅，并可有效缩减配置空间，达到提升抽气顺畅性及利于空间配置之实用效益。

主权项

一种元件拾取机构，包含：驱动器：系设有具至少一气压腔室之本体，并于该气压腔室装配有至少一活塞杆，另于该本体上装设有连通该气压腔室之第一、二输送气管，以控制该活塞杆作升降位移；拾取器：系设有至少一活动件，该活动件系连结该驱动器之活塞杆，另于该活动件上设有取放元件之吸嘴；抽真空单元：系于该驱动器之本体内设有至少一与该气压腔室隔离之真空腔室，并于该驱动器之活塞杆内开设有至少一抽气孔，该抽气孔系相通该真空腔室及该拾取器之吸嘴，另于该驱动器之本体上固设有至少一抽气管，该抽气管系连通该真空腔室，以使该拾取器之吸嘴具有吸力吸取元件。