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Tête d'actionnement pour machines-outils automatiques, comprenant un premier support (3) monté, de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un premier axe C, sur un support qui se déplace le long d'une série de trois axes cartésiens ; un corps (7) monté sur le support (3) de manière à ce qu'il puisse tourner autour d'un second axe A incliné à un angle de 45 degres par rapport au dit premier axe C ; une unité de mandrin interchangeable (11), montée de manière amovible sur ledit corps (7), avec l'axe de rotation incliné à un angle de 45 degres par rapport au dit second axe A.
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