发明名称 METHOD FOR DETERMINING MEASURING POINTS
摘要 <p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Messstellen (21-26) an einem physikalischen Objekt (9). Zunächst werden mehreren Messstellen (21-24) des Objekts (9) in einem grafischen Rechnermodell (20) des Objekts (9) solange ausgewählt, bis genügend Messstellen (21-24) ausgewählt sind, um die Lage des Objekts (9) bezuglich eines Bezugskoordinatensystems zu ermitteln. Danach wird eine weitere Messstelle (25, 26) des Objekts (9) im grafischen Rechnermodell (20) ausgewählt und automatische überprüft, ob durch die weitere Messstelle (25, 26) die Lage des Objekts (9) bezuglich des Bezugskoordinatensystem genauer bestimmbar ist. Ist dies der Fall, dann wird die weitere Messstelle (25, 26) berücksichtigt. Schließlich werden solange weitere Messstellen (25, 26) ausgewählt, bis die Lage des Objekts (9) besser als mit einer vorgegebenen Toleranz bestimmbar ist.</p>
申请公布号 WO2008098826(A1) 申请公布日期 2008.08.21
申请号 WO2008EP50880 申请日期 2008.01.25
申请人 KUKA ROBOTER GMBH;SEDLMAYR, ANDREAS 发明人 SEDLMAYR, ANDREAS
分类号 G01B21/04 主分类号 G01B21/04
代理机构 代理人
主权项
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