摘要 |
Es wird ein Überwachungssystem bereitgestellt, das ein Bildaufnahmemodul, um ein Bild des Umfelds eines Eigenfahrzeugs aufzunehmen, eine Objekterfassungseinheit, um ein Objekt aus einem aufgenommenen Bild zu erfassen, eine Überwachungsbereichseinstelleinheit, um einen Überwachungsbereich auf einer Seite des Objekts auf Grundlage eines Randabschnitts des Objekts anzusetzen, eine Bestimmungseinheit, um das Vorhandensein einer Lichtquelle innerhalb des Überwachungsbereichs zu bestimmen, und eine Einstellungseinheit umfasst, um einen Belichtungsbetrag der Bildaufnahme und/oder eine Leuchtdichte eines aus der Bildaufnahme ausgegebenen Pixels einzustellen, wenn die Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Lichtquelle vorhanden ist.
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