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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Axialgetriebe zum Lenken der Räder eines Fahzeugs. Sie weist eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange in Wirkverbindung stehenden Kugelumlauftrieb, welcher einer Kugelumlaufmutter aufweist, und einen einen Stator und einen Rotor aufweisenden Elektromotor auf, welcher in Koaxialrichtung der Lenkstange neben dem Kugelumlauftrieb angeordnet ist. Der Rotor weist auf seiner dem Kugelumlauftrieb zugewandten Seite einen Flansch auf, mit welchem die Kugelumlaufmutter des Kugelumlauftriebes unter Verwendung von Schrauben fest verbunden ist.
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