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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sichern eines Arbeitsraums (6, 7, 91) einer im Betrieb befindlichen Maschine (1-5, 81). Im Rahmen des Verfahrens wird ein dreidimensionales Bild vom Arbeitsraum (6, 7, 91) erstellt, das dreidimensionale Bild dahingehend analysiert, ob der Ist-Zustand des Arbeitsraums (6, 7, 91) von einem Soll-Zustand des Arbeitsraums (6, 7, 91) abweicht, und ein erstes Signal aufgrund des analysierten dreidimensionalen Bildes erzeugt, wenn der Ist-Zustand des Arbeitsraums (6, 7, 91) vom Soll-Zustand des Arbeitsraums (6, 7, 91) abweicht.
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