MOTOR SYSTEM MOTOR AND ROBOT ARM DEVICE COMPRISING THE SAME

摘要

본 발명은 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주기적인 표면을 갖는 랙을 포함하는 모터가 제공되며, 그 랙은 복수의 결합 요소와 결합한다. 시간차를 두면서 주기적인 방식으로 결합 요소를 표면 구조체 쪽으로 앞뒤로 구동시킴으로써, 선형 운동이 일어날 수 있다.