摘要 |
Eine Rotations-Stabilisierungseinrichtung weist eine optische Einrichtung (6), insbesondere eine Kamera, und eine Lageregelungsvorrichtung für die optische Einrichtung (6) auf. Diese optische Einrichtung (6) ist in einem Trägerrahmen (1) über wenigstens eine Rotationsachse (7), welche durch den Schwerpunkt der optischen Einrichtung (6) verläuft, schwenkbar. Zum Stabilisieren der optischen Einrichtung (6) befinden sich auf der wenigstens einen Rotationsachse (7) zwischen einem Elektromotor (3) und der optischen Einrichtung (6) ein Drehmomentwandler (10), der ohne Sprungverhalten die optische Einrichtung (6) in einer beliebigen Winkelposition stabilisiert bzw. bewegt. |