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Ein Fahrzeuglampensystem enthält Lampen RHL und LHL. Das Lampensystem kann mindestens auf eine Abblendlichtverteilung und eine Autobahnlichtverteilung schalten. Ein Lichtverteilungsschaltsteuerabschnitt CONT zum Schalten der Lichtverteilung auf der Basis von Betriebsinformationen des Fahrzeugs schaltet auf die Abblendlichtverteilung, wenn es bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Geschwindigkeit bei der Autobahnlichtverteilung ist, und wenn ein vorgegebener Lichtverteilungszustand erfüllt ist. Wenn das Vorhandensein eines Hindernisses bestätigt wird, sodass eine Verzögerung angelegt wird, ist es möglich, zu verhindern, dass das Hindernis durch Schalten auf die Abblendlichtverteilung nicht detektiert wird. Somit ist es möglich, zuverlässig von dem Hindernis weg zu sein, wodurch ein stabilder Betrieb sichergestellt wird.
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