摘要 |
Eine Gegenstandtransportanlage beinhaltet einen mobilen Gegenstandtransportkörper mit einer vertikal beweglichen Greifeinrichtung, eine Gegenstandträgereinrichtung, die zwischen einer Gegenstandtransferposition und einer Gegenstandaufbewahrungsposition verschiebbar ist, wobei die Gegenstandträgereinrichtung einen feststehenden Rahmen und einen beweglichen Rahmen beinhaltet, der ein Paar von Trägerarmabschnitten mit einer Mehrzahl von Verbindungsrahmen aufweist, die das Paar von Trägerabschnitten miteinander verbinden. Eine Mehrzahl von hervorstehenden Gegenstandpositionierelementen sind an der Mehrzahl von Verbindungsrahmen gelagert und werden durch ein Positionseinstellelement in einer korrekten Relativpositionsbeziehung gehalten, wobei die Gegenstandpositionierelemente in Jenseits-Diesseits-Richtung und einer dazu senkrechten Richtung verteilt sind.
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