| 摘要 |
본 발명은 두 개 이상의 프로세서와 모니터링 프로세서로 구성되는 마이크로 컨트롤러를 구비하여 기능 안전성을 보장하고, 연산 결과 오류에 의한 시스템의 오작동을 방지할 수 있도록 한 기능 안전성을 고려한 차량 내 모터 제어 시스템에 관한 것으로, 두 개 이상의 프로세서들 및 모니터링 프로세서를 구비하고 한 개 이상의 모터를 제어하기 위해 동시에 중복된 입력을 받아 동시에 중복된 모터 제어를 위한 알고리즘을 실행하는 마이크로컨트롤러;마이크로컨트롤러의 작동을 모니터링하는 워치독 컨트롤러;모터 구동을 위한 전압 및 전류의 공급을 가능토록 하는 인버터;인버터에서 모터로 입력되는 전류를 측정하여 마이크로컨트롤러의 ADC 모듈에 전압 신호를 공급하는 전류 센서;모터의 회전을 감지하여 마이크로컨트롤러의 타이머/카운터 모듈에 펄스 신호를 공급하는 위치/속도 센서;를 포함하는 것이다. |
