| 发明名称 | 用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台 | ||
| 摘要 | 一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。 | ||
| 申请公布号 | CN101244728A | 申请公布日期 | 2008.08.20 |
| 申请号 | CN200810019993.1 | 申请日期 | 2008.03.18 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 发明人 | 葛世荣;李允旺;朱华 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01);B62D61/00(2006.01) | 主分类号 | B62D55/065(2006.01) |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄雪兰 |
| 主权项 | 1、一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：它由隔爆外壳(1)，驱动轮单元(3)，从动轮及摆臂单元(6)，行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，隔爆外壳(1)的中部设有支撑主履带(4)的支撑轮(5)。 | ||
| 地址 | 221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处(南湖校区) | ||