方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

摘要

用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法，所述移动式辐射检查系统包括移动装置，所述方向纠偏设备包括：检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置；控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明的方向纠偏设备，能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行，提高了自动控制程度，且结构简单，安装和拆卸方便，成本低，且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。

主权项

1. 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。