一种基于GPS系统实现水下定位的方法及系统

摘要

本发明涉及通信领域，提供了一种基于GPS系统实现水下定位的方法及系统。所述方法包括以下步骤：A.水下接收机触动声纳装置发送声纳信号至GPS主机；B.GPS主机获取自身定位数据，根据声纳信号计算水下目标的相对位置，并将所述自身定位数据及相对位置数据发送给控制中心；C.控制中心对所述自身定位数据及相对位置数据进行数据融合处理，得到水下目标在测量体系中的位置。本发明通过GPS主机将获取的自身定位数据及根据声纳信号得到的相对位置数据发送给控制中心，最后由控制中心进行数据融合处理，得到水下目标的位置，提高了定位的准确性。

主权项

1、一种基于GPS系统实现水下定位的系统，包括控制中心，获取自身定位数据的GPS主机，及与控制中心进行数据交互的水下接收机，其特征在于，所述系统还包括与GPS主机相连的声纳装置，用于发送声纳信号至GPS主机；所述GPS主机根据声纳信号计算水下目标相对位置，所述控制中心对GPS主机发送的自身定位数据及所述水下目标相对位置进行数据融合处理，得到水下目标的位置信息。