行星齿轮装置及具备该装置的驱动装置

摘要

本发明提供一种行星齿轮装置及具有该装置的驱动装置，其构成为：前行星架盘(22)的第2凸部(22a)在周向上形成为比后行星架盘(21)的第1凸部(21a)宽度更宽，这样从X1方向看可使环状齿轮(25)与前行星架盘(22)的外缘(22c)的连接部(38)露出，可以从轴向的X1方向侧以连接部(38)来进行对第2凸部(22a)与环状齿轮(25)的焊接。由此，可以从同一方向对后行星架盘(21)的第1凹部(21d)与行星架桥(23)、以及前行星架盘(22)的外缘(22c)与环状齿轮(25)进行焊接，故而省略了使行星架以及输入轴(15)反转的工序。

主权项

1.一种行星齿轮装置，具备：与轴向垂直配置的第1侧板、与该第1侧板平行配置的第2侧板、具有利用该第1侧板及第2侧板而被自由旋转地支承的小齿轮的行星架、以及固定安装于上述第2侧板的外缘的环状部件，其特征在于，上述第1侧板具有：前端部形成外缘的多个第1凸部、以及形成于上述多个第1凸部彼此间的多个第1凹部，上述第2侧板具有：前端部形成外缘且周向的宽度形成为比上述第1凸部的周向的宽度更大的多个第2凸部、以及从上述多个第2凸部彼此间沿上述轴向延伸设置到上述多个第1凹部且固定安装于该第1凹部的多个行星架桥，其构成为：相对于上述第1侧板能够在和上述第2侧板的相反侧沿轴向对上述第1凹部与上述行星架桥、以及上述第2凸部的前端部上的周向的端部与上述环状部件进行焊接。