车辆的可变牵引系统、车辆和柔性履带皮带

摘要

一种用于车辆的牵引系统、车辆和柔性履带皮带，该牵引系统具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性履带皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该履带皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的牵引结构。

主权项

1. 一种用于车辆的牵引系统，包括：支承框架，该支承框架确定了基本为圆形的履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转，所述轴处于相对于车辆底盘固定的位置；柔性履带皮带，该履带皮带形成闭合环，所述皮带包括：多个连接的皮带元件，每个皮带元件包括至少两个可拉伸部件；各个所述皮带元件通过所述可拉伸部件偏压成收回状态，在该收回状态中，所有皮带元件一起偏压皮带，以便使皮带呈圆形；并且所述皮带可以这样拉伸从而形成连续的拉伸状态，即，首先使所述至少两个可拉伸部件中的一个进行拉伸，同时使其他可拉伸部件仍然相对松弛，且通过进一步伸展，逐渐使所述其他可拉伸部件拉伸；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子；在所述系统的一种牵引结构中，所述柔性履带皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，所述皮带拉伸组件可以变成皮带拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该履带皮带从处于所述一种牵引结构的相对松弛状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的牵引结构。