集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法

摘要

本发明涉及一种集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法，包括系统实时通过小车位置检测模块和起升位置检测模块获取吊具当前位置信息、判断吊具当前位置是否处于安全运行区域中、是则系统允许吊具在任意速度下运行、否则吊具只许减速或慢速运行、并在吊具运动中系统不断进行安全运行区域自学处理、重复以上过程。采用该种集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法，原则上不需要实时高度测量装置，如激光、超声波测距仪等，系统经济实用，安全可靠，结构简单，成本很低，适用范围广泛，并可有效地解决集装箱吊装高速运行中碰撞引起的安全问题，对节能降耗，减少污染，降低劳动强度，均有很大帮助。

主权项

1、一种集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法，所述的系统中包括小车位置检测模块和起升位置检测模块，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)系统进行初始化操作；(2)系统实时通过小车位置检测模块和起升位置检测模块获取吊具当前位置信息；(3)系统判断吊具当前位置是否处于安全运行区域中；(4)如果是，则系统控制吊具在任意速度下运行；(5)如果否，则系统控制吊具减速或慢速运行；(6)在吊具运动过程中，系统不断进行安全运行区域自学习处理；(7)重复上述步骤(2)。