图像失真校正装置、图像失真校正方法

摘要

从图像拍摄装置拍摄纸面而得到的图像中，以纸面的内容为线索，抽取在纸面曲面上互相平行的测地线的投影集合，同时从测地线的投影集合中，抽取形成与纸面曲面相应的网格面的网格线的投影集合。从而，根据测地线以及网格线的投影集合来推定纸面曲面，基于该纸面曲面来校正图像的失真。这样一来，在能够处理多样的失真种类的同时，即使在图像上只表示纸面的一部分时，也能够进行失真校正。

主权项

1. 一种图像失真校正装置，其特征在于，包含以下机构而构成：图像输入机构，其输入拍摄纸面而得到的图像，测地线投影抽取机构，其从由该图像输入机构输入的图像中，以上述纸面的内容为线索，抽取在纸面曲面上互相平行的测地线的投影集合，网格线投影抽取机构，其从由该测地线投影抽取机构抽取的测地线的投影集合中，抽取形成与上述纸面曲面相应的网格面的网格线的投影集合，纸面曲面推定机构，其根据由上述测地线投影抽取机构以及网格线投影抽取机构分别抽取的测地线以及网格线的投影集合，来推定上述纸面曲面，失真校正机构，其基于由该纸面曲面推定机构推定的纸面曲面，校正由上述图像输入机构输入的图像的失真；上述网格线投影抽取机构从上述测地线投影抽取机构所抽取的测地线的投影集合中，搜索并抽取以测地线投影对网格线投影进行分割而得到的线段长度的比为恒量的网格线的投影集合。