量程为0-1.5N的三维力传感器

摘要

本发明公开了一种三维小量程力传感器，为整体的倒“T”形结构，包括由弹性体制得的水平梁(13)和垂直梁(14)，其中，水平梁(13)上对称设有左端“H”型通孔(15)和右端“H”型通孔(16)，两个“H”型通孔上设有应变片构成第一组惠斯登电桥；垂直梁(14)上设有第一“H”型孔(17)和第二“H”型孔(18)，第一“H”型孔(17)上设有应变片构成第二组惠斯登电桥；第二“H”型通孔(18)沿X方向设于第一“H”型通孔(17)的上方，第二“H”型通孔(18)上设有应变片构成第三组惠斯登电桥。本发明的传感器体积小，结构简单，重量轻，灵敏度高，能用于测量多种动物的运动接触力，还可用于机器人手指、手腕的力参数测试。

主权项

1. 一种量程为0-1.5N的三维力传感器，其特征在于，为整体的倒“T”形结构，包括由弹性体制得的水平梁(13)和垂直梁(14)，其中，水平梁(13)左端沿Y方向开有一个左端“H”型通孔(15)，右端沿Y方向开有一个右端“H”型通孔(16)，左端“H”型通孔(15)和右端“H”型通孔(16)对称设置，左端“H”型通孔(15)的左端上下壁的外表面各贴有第一、第三应变片(5、7)，右端“H”型通孔(16)的右端上下壁的外表面各贴有第二、第四应变片(6、8)，第一、第二、第三、第四应变片(5、7、6、8)构成第一组惠斯登电桥；垂直梁(14)上设有两个“H”型通孔第一“H”型通孔(17)和第二“H”型通孔(18)，其中，第一“H”型通孔(17)沿Y方向设于垂直梁(14)底部靠近水平梁(13)，第一“H”型通孔(17)下端左右壁的外表面各贴有第五、第七应变片(9、11)和第六、第八应变片(10、12)，第五、第六、第七、第八应变片(9、11、10、12)组成第二组惠斯登电桥；第二“H”型通孔(18)沿X方向设于第一“H”型通孔(17)的上方，在第二“H”型通孔(18)的下端前后壁的外表面各贴有第九、第十应变片(1、3)和第十一、第十二应变片(2、4)，第九、第十、第十一、第十二应变片(1、3、2、4)组成第三组惠斯登电桥。