发明名称 |
控制配送液体材料的方法和系统 |
摘要 |
控制液体配送系统(14)的方法,包括可控制的压力调节装置(42),压力传感器(36),流量表(32),和控制器(48)。建立修正因子和裂压的初始值,测量液体配送时段中每增加一段时间的液压。测定第一时段配送的液体的体积,第一时段内的平均压力和第一时段内的实际平均流速。然后使用平均压力值,平均流速值,新的修正因子和新的裂压来计算理论流速,用于控制压力调节装置(42)和产生对应于目标流速的压力。 |
申请公布号 |
CN100411748C |
申请公布日期 |
2008.08.20 |
申请号 |
CN200480023142.4 |
申请日期 |
2004.08.26 |
申请人 |
美国发那科机器人有限公司 |
发明人 |
柳田明广;雷蒙德·古佐夫斯基;基肖尔·兰勒拉珀利;卡尔·F·沃思;戴维·布鲁斯 |
分类号 |
B05B12/08(2006.01);B05C11/10(2006.01) |
主分类号 |
B05B12/08(2006.01) |
代理机构 |
北京市金杜律师事务所 |
代理人 |
楼仙英 |
主权项 |
1. 液体配送系统(14),用来以目标流速通过出口(26)配送液体(10)到工件(12)上,其特征在于,该系统包括:可控制的压力调节装置(42),通过该装置液体(10)在压力下流向出口(26);提供压力信号的压力传感器(36),其中的压力信号显示的是出口(26)的液压;提供流速信号的流量表(32),其中的流速信号显示的是通过出口(26)的液体(10)的流速;响应流速信号的控制器(48),用来控制所述的压力调节装置(42)产生相应于目标流速的压力,目标流速和压力信号通过修正因子和裂压相关联,其中所述的修正因子和裂压由所述的控制器(48)基于流速信号所显示的流速和压力信号所显示的液压计算出来。 |
地址 |
美国密歇根州 |