一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法

摘要

一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法，它属于机床、机器人等机械设备运动控制的数控系统，它解决了现有的数控系统开放性能力弱、通用性差、采用Windows操作系统时实时性差的问题。本发明在控制机械设备运动之前，先完成数控程序代码的正确性检验等预外理后，根据数控代码要求完成相应的速度处理、加减速处理、插补运算和机床状态控制信息编码，完成编译后对机床位置控制数据和状态控制数据的分块和打包，然而以数据块或数据包方式集中写入大容量数据存贮器，之后再启动机械设备运行；在运行过程中，利用数据交换与读写控制器(3-3)在第一大容量存储器与第二大容量存储器之间切换运行，从而实现微型计算机实时地给出控制命令和控制信息。

主权项

1. 一种编译型数控系统，其特征在于所述数控系统由数控显示器及其操作面板(1)、微型计算机(2)、数据传输存储控制器(3)、多个驱动器(4)、主轴电机(5)、主轴位置信息反馈装置(6)、多个进给轴电机(7)和多个进给轴位置信息反馈装置(8)组成；所述微型计算机(2)包括显示卡(2-1)、通讯接口(2-2)和计算机主板(2-3)，数控显示器的数据传输端通过数据总线连接显示卡(2-1)的一个数据传输端，显示卡(2-1)的第二数据传输端通过微机总线连接到计算机主板(2-3)的总线上，数控显示器的操作面板的通讯控制端通过通讯总线连接通讯接口(2-2)并连接到计算机主板(2-3)上；所述数据传输存储控制器(3)由微机总线或通讯接口(3-1)、双端口存储器(3-2)、数据交换与读写控制器(3-3)、第一大容量存储器(3-4)、第二大容量存储器(3-5)、解码器与控制器(3-6)、主轴控制接口(3-7)、多个进给轴控制接口(3-8)、I/O接口模块(3-9)和程序存储器(3-10)组成，所述计算机主板(2-3)通过微机总线与所述数据传输存储控制器(3)的微机总线或通讯接口(3-1)的一个传输端相连，微机总线或通讯接口(3-1)的另一个传输端通过数据总线与双端口存储器(3-2)的一个数据传输端相连，微机总线或通讯接口(3-1)的第三传输端通过数据总线和数据交换与读写控制器(3-3)的第一数据传输端相连，双端口存储器(3-2)的第二数据传输端连接解码器与控制器(3-6)的数据传输端，数据交换与读写控制器(3-3)的第二数据传输端连接解码器与控制器(3-6)的编译数据传输端，双端口存储器(3-2)的通讯端连接数据交换与读写控制器(3-3)的通讯端，数据交换与读写控制器(3-3)的第三数据传输端连接第一大容量存储器(3-4)的数据传输端，数据交换与读写控制器(3-3)的第四数据传输端连接第二大容量存储器(3-5)的数据传输端，解码器与控制器(3-6)的程序数据传输端连接程序存储器(3-10)的数据传输端，I/O接口模块(3-9)的数据传输端连接解码器与控制器(3-6)的I/O控制端，解码器与控制器(3-6)的多个控制信息传输端分别连接主轴控制接口(3-7)和多个进给轴控制接口(3-8)的数据传输端；主轴控制接口(3-7)的控制指令输出端连接一个驱动器(4)的控制端，且该驱动器(4)的输出端连接主轴电机(5)的控制端，主轴位置信息反馈装置(6)的位置信息输出端连接主轴控制接口(3-7)的位置信息输入端；在数据传输存储控制器(3)中，每个进给轴控制接口(3-8)的控制指令输出端连接一个驱动器(4)的控制端，且该驱动器(4)的输出端连接一个进给轴电机(7)的控制端，该进给轴电机(7)所采用的进给轴位置信息反馈装置(8)的位置信息输出端连接与该进给轴电机(7)相连的进给轴控制接口(3-8)的位置信息输入端。