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La presente se refiere a agonistas de receptores muscarínicos, así como sales y composiciones farmacéuticas que incluyen los compuestos. Son utiles en terapia, en particular en el manejo del dolor. Reivindicacion 1: Un compuesto de formula 1, una sal aceptable para uso farmacéutico de dicho compuesto, un diastereomero, un enantiomero o una mezcla de dicho compuesto: donde A1 y A2 se seleccionan independientemente de -CH2-, -CH(R)-, -N(R)- y -O-; G1, G2 y G3 se seleccionan independientemente de hidrogeno, halogeno, alquilo C1-6, alcoxi C1-6, hidroxi-alquilo C1-6, -CH2-OR, alquilo C1-6 halogenado, -CONR2 o dos cualesquiera de G1, G2 y G3 están unidos para formar un puente alquileno C1-4 y el otro de G1, G2 y G3 se selecciona independientemente de hidrogeno, halogeno, alquilo C1-6, alcoxi C1-6, hidroxi-aIquilo C1-6, -CH2-OR, alquilo C1-6 halogenado, -C(=O)NR2; R1 se selecciona independientemente de hidrogeno, halogeno, alquilo C1-6, alquenilo C2-6, -CN, -C(=O)-OR, -C(=O)- NR2, hidroxi y alcoxi C1-6; R2 se selecciona de hidrogeno, alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alcoxi C1-6, alquilamino C1-6, di-alquilamino C1-6, arilo C6-10, ariloxi C6-10, heteroarilo C2-9, heteroariloxi C2-9, heterocicloalquiloxi C3-5, heterocicloalquilo C3-5, aril C6-10-alcoxi C1-3, aril C6-10-alquilo C1-3, heteroaril C2-9-alcoxi C1-3, heteroaril C2-9-alquilo C1-3, heterocicloalquil C3-5-alcoxi C1-3, heterocicloalquil C3-5-alquilo C1-3, cicloalquilo C3-6, cicloalquiloxi C3-6 y cicloalquil C3-6-alquilo C1-3, cicloalquil C3-6-alcoxi C1-3, donde dicho alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alquil C1-6-carbonilo, alquilaminocarbonilo C1-6, arilo C6-10, 1 heteroarilo C2-9, heterocicloalquilo C3-5, aril C6-10-alquilo C1-3, heteroaril C2- 9-alquilo C1-3, heterocicloalquil C3-5-alquilo C1-3, cicloalquilo C3-6 y cicloalquil C3-6-alquilo C1-3 están opcionalmente sustituidos con uno o varios grupos seleccionados de fenilo, cicloalquilo C3-6, heterocicloalquilo C2-5, heteroarilo C2-5, - CN, -SR, -OR, -O(CH2)p-OR, R, -C(=O)-R, -CO2R, -SO2R, -SO2NR2, halogeno, -NO2, -NR2, -(CH2)pNR2 y -C(=O)-NR2; p es 1, 2, 3 o 4; m es 0, 1 o 2; n es 1, 2; X, Y y Z se seleccionan independientemente de C(=O), NH, N-R, N, C, CH2 y CH, donde al menos uno de X, Y y Z se selecciona de NH, N-R y N; donde como máximo uno de X, Y y Z es C(=O); y donde Z no es C(=O); y cada R es independientemente hidrogeno, alquiloC1-6, alquenilo C2-6 o alquilo C1-6 halogenado.
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