摘要 |
<p>Fremgangsmåte og apparat for forenkling av sammenkopling eller frakopling av et første element til et andre element, hvor apparatet omfatter en ramme (110), en vippearmsammenstilling (108) som er forbundet med rammen (110), hvor vippearmsammenstillingen (108) har minst første og andre armer, en første gripesammenstilling (120) for å gå i inngrep med det første element og en andre gripesammenstilling (140) for å gå i inngrep med det andre element, hvor den første gripesammenstilling (120) og den andre gripesammenstilling (140) er forbundet med rammen (110), en første tiltrekkingssammenstilling (101,102) anordnet mellom den første gripesammenstilling (120) og vippearmsammenstillingens (108) nevnte første arm, og en andre tiltrekkingssammenstilling (103,104) anordnet mellom den andre gripesammenstilling (140) og vippearmsammenstillingens (108) nevnte andre arm, hvor den andre gripesammenstilling (140) er festet til rammen (110), hvor fremgangsmåten omfatter trinnene å gripe et andre element med den andre gripesammenstilling (140), å gripe et første element med den første gripesammenstilling (120) og å aktivere den første eller den andre tiltrekkingssammenstilling (101,102,103,104) for å rotere den første gripesammenstilling (120) slik at momentet som i bruk genereres ved hjelp av det første tiltrekkingsapparat overføres gjennom vippearmsammenstillingen (108) til den andre gripesammenstilling (140).</p> |