机械装置及其驱动体保持机构

摘要

[课题]藉由将球等的驱动体保持机构简略化，达成其所适用的机械装置的小型化、轻量化。[解决手段]蜗杆齿轮10随着输入轴12的旋转而旋转的话，使球28沿着其球沟14移动。蜗轮20随着此球28的移动而旋转，进一步输出轴22旋转。球28因为是藉由磁铁26吸着于蜗轮20侧，所以可以省略供防止球28从蜗轮20脱落用的壳，可以达成机械手臂的关节等的机械装置的小型化、轻量化。