| 摘要 |
一种玻璃输入系统，包含：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，其从配置在装载有多个玻璃的垂直型条板箱和水平型条板箱的工作位置处的条板箱逐片地抓取玻璃，并将所抓取的玻璃输入到玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，其被提供在接近于双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在条板箱中的玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，其确定条板箱是垂直型条板箱还是水平型条板箱，并基于所述确定来控制双用途输入机械手和双用途中间纸张移除机械手使其对应垂直型条板箱和水平型条板箱中的每一者。 |
