骨钻模拟之触感检知方法及系统

摘要

一种骨钻模拟之触感检知方法及系统。首先，取得一触感装置之维度资讯。依据触感装置之维度资讯计算一钻子之一位置、一姿态与一速度。依据钻子之位置与姿态计算钻子相对应一预设骨头之一接触抗力。依据钻子之位置、姿态与速度计算钻子相对应预设骨头之一钻力。之后，将接触抗力与钻力回馈至触感装置，以致使触感装置依据接触抗力与钻力进行力量回应。