| 摘要 |
Zum Erzeugen von dreidimensionalen Bilddaten (Tiefenbildern) aus zweidimensionalen digitalen Bilddaten werden die optischen Aufnahmesysteme so ausgerichtet, dass deren optische Achsen so dicht beieinander liegen, dass sich die Bereiche des Gegenstandsraumes, die korrespondierenden Pixeln zugeordnet sind, im gesamten Messraum teilweise überschneiden. Die Tiefeninformation wird aus der Analyse von Intensitätsunterschieden korrespondierender Pixel gewonnen. Somit können Tiefendaten in zur Anzahl der Pixel linearer Zeit und damit in Echtzeit erzeugt werden. Die Lösung des bei stereoskopischen Verfahren üblicherweise auftretenden Korrespondenzproblems ist nicht notwendig und Verdeckungsprobleme treten nicht auf. |
