可旋转工件的机械手

摘要

本实用新型公开一种可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其中，所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，在每个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。所述的传动旋转机构是由转动辊子、齿轮和蜗轮、蜗杆组成，齿轮和蜗轮相啮合、蜗轮和蜗杆连接，转动辊子是由主动辊子和从动辊子组成，主动辊子与齿轮连接，从动辊子安装在机械手爪的前端，两个机械手爪内的主动辊子和从动辊子共同组成一个卡住工件的转动副。本实用新型应用时，抓合机构下张开到指定位置夹持工件，然后将工件放在砧座上，这时控制系统传递到主动辊子。在主动辊子的带动下，工件以轴线旋转实现均匀锻打的目的，具有结构合理、使用方便等优点。

主权项

1、可旋转工件的机械手，它有一对机械手爪，其特征是：所述的一对机械手爪通过连杆机构安装在支架上，其中一个机械手爪内设有使其能够抓合的传动旋转机构。