| 发明名称 | 用于机械液压系统的控制方法和控制器 | ||
| 摘要 | 用于机械液压系统的控制方法和控制器，所述机械液压系统具有自由度给每个液压促动器，作为受控环节，且具有用于测量液压缸(3)的压力p<SUB>h</SUB>的测量传感器(6)和用于测量液压缸(3)的活塞的位置x<SUB>h</SUB>的测量传感器(8)，其中控制单元被提供有输入量：液压压力p<SUB>h</SUB>和液压促动器位置x<SUB>h</SUB>，在控制单元内实施了用于确定液压系统的额定压力和液压促动器(3)的速度v<SUB>h</SUB>的观测器，且在控制器的控制法则中在控制中考虑额定压力且液压促动器(3)的速度v<SUB>h</SUB>作为阻尼可联接到控制。 | ||
| 申请公布号 | CN101243362A | 申请公布日期 | 2008.08.13 |
| 申请号 | CN200680030163.8 | 申请日期 | 2006.06.29 |
| 申请人 | 西门子VAI金属技术两合公司 | 发明人 | 乔治·凯恩特泽尔;格诺特·格莱布梅尔;库尔特·施拉切尔 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01);F15B9/09(2006.01) | 主分类号 | G05B13/04(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 郑立;林月俊 |
| 主权项 | 1.用于机械液压系统的控制方法，所述机械液压系统具有自由度给每个液压促动器，作为受控环节，其特征在于：在控制中考虑所述液压系统的额定压力<img file="S2006800301638C00011.GIF" wi="70" he="62" />优选地作为<img file="S2006800301638C00012.GIF" wi="218" he="63" />项考虑，和/或将所述液压促动器(3)的速度v<sub>h</sub>作为阻尼联接到控制，其中所述额定值<img file="S2006800301638C00013.GIF" wi="46" he="48" />和/或所述液压促动器速度v<sub>h</sub>通过观测器确定。 | ||
| 地址 | 奥地利林茨 | ||