过程控制器的无模型自适应

摘要

自适应过程控制器驱动过程变量基本上等效于设置点并根据无模型自适应控制器增益、控制器复位、和/或控制器速率。该自适应控制器组合由振荡指数计算的控制器增益与由稳态估算计算的控制器增益，并通过迫使控制器比例、积分或微分的两个的比率等于预定值自适应控制器复位/速率。

主权项

1.一种用于调节过程控制器的调节器，该调节器利用设置点和过程变量产生过程控制信号，该调节器包括：第一模块，产生一个代表设置点与过程变量之间差的误差信号；增益自适应模块，该模块利用误差信号计算用于调节过程控制器的比例项、控制器积分时间和微分项的至少两个，其中增益自适应模块计算比例、积分和微分项中的第一和第二项，使得在第一项中的变化与第二项中的变化的比率等于预置常数；和第二模块，该模块监视过程变量以检测何时过程变量振荡，并且当检测到过程变量振荡时，修改至少比例项、控制器积分时间、和微分项之一，防止过程变量振荡。