相机模组组装装置

摘要

本发明涉及一种相机模组组装装置，该相机模组组装装置用于将镜筒旋入镜座内。该相机模组组装装置包括：镜筒承载台、相机模组承载台、镜座承载台及机械手臂。该机械手臂包括横梁、第一机械臂和第二机械臂。该第一机械臂和第二机械臂分别固定在横梁的两端。该第一机械臂和第二机械臂的底部分别设置有第一镜筒抓取元件和第二镜筒抓取元件。该第一镜筒抓取元件与一个步进马达连接，该步进马达用于控制该第一镜筒抓取元件进行旋转。该第一机械臂用于将镜筒承载台内的镜筒取出并旋入镜座承载台的镜座内，该第二机械臂用于将组装后的相机模组从镜座承载台内取出并将其放入相机模组承载台内。

主权项

1. 一种相机模组组装装置，用于将镜筒旋入镜座内组装成相机模组，该相机模组组装装置包括：镜筒承载台，用于承载镜筒；相机模组承载台，用于承载组装后的相机模组；镜座承载台，用于固定镜座便于镜筒旋入；机械手臂，该机械手臂包括横梁、第一机械臂和第二机械臂，该第一机械臂和第二机械臂分别固定在横梁的两端，该第一机械臂和第二机械臂的底部分别设置有第一镜筒抓取元件和第二镜筒抓取元件，该第一镜筒抓取元件与一个步进马达连接，该步进马达用于控制该第一镜筒抓取元件进行旋转，该第一机械臂用于将镜筒承载台内的镜筒取出并旋入镜座承载台的镜座内，该第二机械臂用于将组装后的相机模组从镜座承载台内取出并将其放入相机模组承载台内。