| 主权项 |
1. 一种直臂自行式高空作业平台，包括后平衡油缸(2)、伸缩臂(3)、回转平台(4)、变幅油缸(5)以及行走底盘(11)，所述的回转平台(4)设置于行走底盘(11)上，伸缩臂(3)后端与回转平台(4)铰接，后平衡油缸(2)固定连接于回转平台(4)上，其活塞杆与伸缩臂(3)后端铰接，变幅油缸(5)固定连接于回转平台(4)上，其活塞杆与伸缩臂(3)后部铰接，其特征在于：所述的伸缩臂(3)有四节，所述的行走底盘(11)采用顶升和支腿扩张结构，所述的四节伸缩臂(3)包括：第一节臂(3.5)、第二节臂(3.6)、第三节臂(3.7)、第四节臂(3.8)、伸展滑轮(3.2、3.3)、伸缩油缸(3.4)、伸展绳(3.9、3.10)、收缩滑轮(3.12、3.14)以及收缩绳(3.11、3.13)，伸展滑轮(3.2、3.3)和伸展绳(3.9、3.10)组成两套牵引伸展系统，收缩滑轮(3.12、3.14)和收缩绳(3.11、3.13)组成两套牵引收缩系统，所述的第一节臂(3.5)、第二节臂(3.6)、第三节臂(3.7)、第四节臂(3.8)首尾套接，伸缩油缸(3.4)的活塞杆固定连接于第一节臂(3.5)末端，缸筒固定连接于第二节臂(3.6)的末端，伸展滑轮(3.2、3.3)分别连接于第二节臂(3.6)和第三节臂(3.7)的首端，伸展绳(3.9、3.10)一端分别连接于第一节臂(3.5)和第二节臂(3.6)的末端，另一端绕过伸展滑轮(3.2、3.3)固定连接于第三节臂(3.7)和第四节臂(3.8)的末端，收缩滑轮(3.12、3.14)分别连接于第二节臂(3.6)和第三节臂(3.7)的末端，收缩绳(3.11、3.13)一端分别连接于第三节臂(3.7)与第四节臂(3.8)的末端，另一端绕过收缩滑轮(3.12、3.14)固定连接于第一节臂(3.5)与第二节臂(3.6)的首端。 |
