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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schaltdrucks in Stellgliedern eines elektrohydraulisch gesteuerten Getriebes eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebsmaschine beim Gangstufenwechsel von einer gehenden Gangstufe zu einer kommenden Gangstufe; wobei der Schaltdruck über ein Schaltventil dadurch bereitgestellt wird, dass die Stellglieder wahlweise mittels dem Schaltventil entwede mit einer Drucksenke verbunden werden, um Hydraulikmedium aus dem jeweiligen Stellglied abzuleiten, oder mit einer Druckleitung verbunden werden, um Hydraulikmedium in das Stellglied einzuleiten und so das Stellglied mit dem Hydraulikmedium zunächst in einer Füllphase zu befüllen und in einer sich anschließenden Betätigungsphase durch weitere Zufuhr von Hydraulikmedium zu betätigen. Die Erfindung umfasst die folgenden Schritte: - bei Vorliegen eines auf einen Gangstufenwechsel hinweisenden Signals wird das aktuelle von der Antriebsmaschine abgebbare Drehmoment wenigstens mittelbar erfasst; - aus dem Drehmoment wird ein Sollwert für einen Startdruck des Schaltdruckes des Stellglieds der kommenden Gangstufe bestimmt, wobei der Startdruck der Druck im Stellglied am Ende der Füllphase und Anfang der Betätigungsphase ist.
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