| 摘要 |
Es ist eine Haspeleinrichtung (1) zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes (2) beschrieben, die zumindest einen Haspel (5), optional eine dem Haspel (5) zugeordnete Treibrolle (7) und eine Steuereinrichtung (10) für den Haspel (5) und gegebenenfalls die Treibrolle (7) aufweist. Die Steuereinrichtung (10) betreibt die Haspeleinrichtung (1) derart, dass durch Messung oder Modellberechnung ein Istwert mindestens einer aktuellen Eigenschaft des Bandes ermittelt wird, von der Steuereinrichtung (10) aus dem Istwert oder aus einer hieraus abgeleiteten Größe ein aktueller Drehmoment-Sollwert (M<SUB>H</SUB>, M<SUB>R</SUB>) ermittelt wird, und dass die Steuereinrichtung (10) den Haspel (5) und gegebenenfalls die Treibrolle (7) unter Verwendung des aktuel/SUB>) betreibt. Der Vorteil liegt in einer verbesserten Wickelqualität und verbesserter Bandqualität hinsichtlich Banddicke und Breite.
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