Anwendung einer verteilten Diagnosearchitektur in AUTOSAR

摘要

Die Erfindung betrifft eine E/E-Architektur, derenAR implementiert haben, und ein mittels einer objektorientierten Programmsprache entwickeltes Multiagentensystem, dessen lauffähige Version sich an die RTE von AUTOSAR integrieren lässt. Hierzu verfüen die an der E/E-Architektur beteiligten Komponenten jeweils über eine AUTOSAR-Schnittstelle, auf die für jedes beteiligte Steuergerät von dem Multiagentensystem Schnittstellenagenten aufgesetzt werden. Das Multiagentensystem kann dann mit seinen Agenten über diese Schnittstellenagenten auf die Steuergeräte zugreifen und deren Kommunikationsverbindungen nutzen. Das Multiagentensystem wird zur verteilten Diagnose der E/E-Architektur eingesetzt und betrifft die Diagnose von Funktionen und Hardwarekomponenten. Die angewendeten Diagnoseagenten des Multiagentensystems ermöglichen die Eingrenzung eines Fehlers im System bis auf die kleinste tauschbare Einheit. Das verteilte Diagnosesystem umfasst sowohl onboard Agenten als auch offboard Agenten für die Diagnose.