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Fremdkörpererfassungssensor (41), der bei einer Öffnungs- und Schließvorrichtung (1) angewendet wird und einen Kontakterfassungsabschnitt (44), einen Änderungserfassungsabschnitt (43) und einen Bestimmungsabschnitt (45) aufweist, wobei der Kontakterfassungsabschnitt (44) einen druckempfindlichen Abschnitt aufweist, welcher sich durch Kontakt mit einem Frendkörper in der Form elastisch ändern kann, und ein Kontakterfassungssignal abgibt, und wobei der Änderungserfassungsabschnitt die Zeit, die für das für eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen abzugebende Schwingungssignal erforderlich ist, innerhalb eines Messzeitraumes (T1) misst, welcher kürzer als eine Reaktionszeit (T2) ist, die von der Kontaktierung des Fremdkörpers (X1) mit dem druckempfindlichen Abschnitt bis zur Abgabe des Kontakterfassungssignals durch den Kontakterfassungsabschnitt (44) in dem Falle benötigt wird, in dem sich der bewegbare Körper (5) mit einer vorbestimmten maximalen Bewegungsgeschwindigkeit beim Schließvorgang befindet. |
