| 发明名称 | 并联式多自由度假肢外骨骼踝关节 | ||
| 摘要 | 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第二主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第三主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。本发明机构刚性大，结构组成简单，稳定性好；满足人体踝关节灵活度的要求。 | ||
| 申请公布号 | CN101234045A | 申请公布日期 | 2008.08.06 |
| 申请号 | CN200810034002.7 | 申请日期 | 2008.02.28 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 殷跃红;范渊杰;郭朝;曹志;印松 |
| 分类号 | A61F2/66(2006.01);A61H1/00(2006.01);A61H3/00(2006.01) | 主分类号 | A61F2/66(2006.01) |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
| 主权项 | 1、一种并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套，其特征在于，还包括：上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆的一端均与上平台活动连接，第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆的另一端均与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。 | ||
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||